Projects

🚀 主持项目或课题 / Projects as PI

[1] 装备预研项目，***设计与仿真技术研究，2023.06–2025.11

[2] 航空科学基金，高频响两级电液伺服阀用压电双晶片执行器建模与控制研究，2023.03–2025.02

[3] 江苏省重点研发计划课题，先导高速开关阀调控的智能伺服阀及其阀控作动器研发，2021.07–2024.06

[4] 江苏省自然科学基金青年项目，机器人辅助穿刺麻醉跨介质接触建模与抗干扰控制研究，2021.07–2024.06

[5] 中国博士后基金面上项目，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，2019.01–2020.07

[6] GF重点实验室开放基金，变刚度压电调谐减振机制及智能减振技术研究，2022.01–2023.12

[7] 中央高校基本科研业务费青年科技创新基金，***高温高频压电执行器关键技术研究，2022.01–2023.12

[8] 中央高校基本科研业务费国际科技合作研究基金，变刚度宽频域压电减振俘能机制及应用研究，2024.01–2025.12

[9] 南京航空航天大学引进人才科研启动经费，面向微装配的压电微夹钳系统建模与抓取控制研究，2020.09–2022.09

[10] 中航工业西安飞行自动控制研究所技术开发项目，基于压电***结构设计，2021.11–2022.11

[11]中航工业陕飞技术开发项目，作动器-舵面动态响应仿真分析，2024.04.01–2025.12.30

[12] 企业技术开发项目，***设计与控制研究，2023.06–2025.12

[13] 湖北省博士后科技活动项目择优资助项目，面向微操作机器人的多自由度精密运动控制，2019.01-2020.07

[1] 国家自然科学基金面上项目，复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制（批准号：51675385），2017.01–2020.12，参与；

[2] 深圳市科技计划项目，面向多维多任务的微操作机器人快速精密运动控制研究（批准号：JCYJ20170306171514468），2017.07–2019.07，参与；

[3] 国家自然科学基金面上项目，基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究（批准号：51375349），2014.01–2017.12，参与；

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究（批准号：5175383），2012.01–2015.12，参与。